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大疆 御2行业进阶版 无人机

大疆 御2行业进阶版 无人机

大疆御2行业进阶版,身材不大,性能强大。“御” 2 行业进阶版拥有更高清、流畅的热成像传感器和更高像素的可见光传感器,支持 32 倍数码变焦,可搭载 RTK 模块实现厘米级定位,便携、可靠,高效洞悉作业现场细节。

640 × 512 热成像相机

4800 万像素可见光相机

32x 数码变焦

厘米级 RTK 定位

32分钟最大续航

10km 全高清图传

六向避障

瞰云智能科技致力于为您提供从硬件到软件的全链路行业应用解决方案

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  • 产品概览
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  • 飞行器

    起飞重量(无配件) 909g

    最大起飞重量 1100g

    尺寸(长×宽×高)

    折叠: 214×91×84mm
    展开: 322×242×84mm
    展开+探照灯:322×242×114mm
    展开+夜航灯:322×242×101mm
    展开+喊话器:322×242×140mm
    展开+RTK模块:322x242x125mm

    对角线轴距 354 mm

    最大上升速度

    6 m/s(S 模式)
    5 m/s(P 模式)
    4 m/s(S 模式 带配件)
    4 m/s(P 模式 带配件)

    最大下降速度

    垂直下降
    5 m/s(S 模式)
    4 m/s(P 模式)
    俯冲下降
    7 m/s(S 模式)
    4 m/s(P 模式)

    最大水平飞行速度

    72km/h(S模式,海平面附近无风环境)
    50km/h(P模式,海平面附近无风环境)

    最大飞行海拔高度 6000 米

    最长飞行时间

    31 分钟(无风环境25km/h匀速飞行)
    28分钟(使用RTK模块)
    29分钟(打开夜航灯)30分钟(关闭夜航灯)
    24分钟(打开探照灯)28分钟(关闭探照灯)
    27分钟(打开喊话器)28分钟(关闭喊话器)

    最大可抗风速 5级风

    最大可倾斜角度

    35°(S模式,需搭配遥控器)
    25°(P模式)

    最大旋转角速度

    200°/s(S模式)
    100°/s(P模式)

    工作环境温度 -10°C 至 40°C

    GNSS GPS+GLONASS

    悬停精度

    垂直:
    ± 0.1 m(RTK正常工作时)
    ± 0.1 m(视觉定位正常工作时)
    ± 0.5 m(GPS正常工作时)
    水平:
    ± 0.1 m(RTK正常工作时)
    ± 0.3 m(视觉定位正常工作时)
    ± 1.5 m(GPS正常工作时)

    工作频率

    2.400-2.4835 GHz; 
    5.725-5.850 GHz

    发射功率(EIRP)

    2.400 - 2.4835 GHz
    FCC:≤26 dBm;
    CE:≤20 dBm;
    SRRC:≤20 dBm;
    MIC:≤20 dBm
    5.725 - 5.850 GHz
    FCC:≤26 dBm;
    CE:≤14 dBm;
    SRRC:≤26 dBm

    机载内存 24GB


    红外相机

    传感器 非制冷氧化钒微测辐射热计

    镜头焦距 约9mm 等效焦距:约38mm

    传感器分辨率 640×512 @30Hz

    数字变焦 16x

    像元间距 12 μm

    波长范围 8-14 μm

    照片格式 R-JPEG

    视频格式 MP4

    测温方式 点测温,区域测温

    FFC 自动/手动


    可见光相机

    影像传感器 1/2英寸CMOS;有效像素4800万

    镜头 视角:84°

    等效焦距:24 mm
    光圈:f/2.8
    对焦点:1 m 至无穷远

    ISO范围

    视频:100-12800(自动)
    照片:100-1600(自动)

    数字变焦 32x

    最大照片尺寸 8000×6000

    照片拍摄模式

    单张拍摄
    定时拍摄:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
    全景:球形拍摄

    录像分辨率

    3840x2160@30fps
    1920x1080@30fps

    图片格式 JPEG

    视频格式 MP4


    云台

    结构设计范围

    俯仰:-135°- +45°
    平移:-100°- +100°

    可转动范围

    俯仰:-90°- +30°
    平移:-75°- +75°

    稳定系统

    3 轴机械云台(俯仰、横滚、平移)

    最大控制转速 120°/s

    角度抖动量 ±0.005°


    感知系统

    感知系统类型 全向感知系统[1]

    前方

    精确测距范围:0.5至20 m
    可探测范围:20至40 m
    有效避障速度:飞行速度 ≤ 14m/s
    视角(FOV):水平40°,垂直70°

    后方

    精确测距范围:0.5至16 m
    可探测范围:16至32 m
    有效避障速度:飞行速度 ≤ 12m/s
    视角(FOV):水平60°,垂直77°

    上方

    精确测距范围:0.1至8 m

    下方

    有效测量高度:0.5 -11m
    可探测范围:11至22 m

    左右

    可探测范围:0.5至10 m
    有效避障速度:飞行速度 ≤ 8m/s
    视角(FOV):水平80°,垂直65°

    有效使用环境

    前方,后方,左右:
    表面有丰富纹理,光照条件充足
    ( >15 lux,室内日光灯正常照射环境)
    上方:表面为漫反射材质且反射率>20%
    (如墙面,树木,人等)
    下方:地面有丰富纹理,光照条件充足
    ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面为漫反射材质且反射率>20%
    (如墙面,树木,人等)


    遥控器

    工作频率

    2.400 - 2.483 GHz;
    5.725 - 5.850 GHz

    最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

    2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
    FCC: 10000m
    CE: 6000m
    SRRC: 6000m
    MIC: 6000m

    等效全向辐射功率(EIRP)

    2.400-2.4835 GHz:
    25.5 dBm(FCC);18.5 dBm(CE)19 dBm(SRRC);18.5 dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    25.5 dBm(FCC);12.5 dBm(CE)18.5 dBm(SRRC)

    存储空间

    ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

    视频输出接口

    HDMI 接口

    内置电池

    类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
    充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
    额定功率:15 W
    充电时间:2 小时(使用规格为12V/2A 的USB 充电器)

    工作电流/电压:1800mA ⎓ 3.83V

    续航时间 内置电池:约2.5小时

    工作环境温度

    -20° C至 40° C

    尺寸

    177.5 x 121.3 x 40 mm(天线折叠,且未安装摇杆)
    177.5 x 181 x 60 mm(天线展开,且已安装摇杆)

    重量

    约630 g

    智能飞行电池

    主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A 
    USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A


    智能飞行电池

    容量 3850 mAh

    典型电压 15.4V

    满充电压 17.6V

    电池类型 LiPo

    能量 59.29 Wh

    重量 约297g

    充电环境温度 5℃ - 40℃

    工作温度 -10℃到40℃

    加热方式 手动加热;自动加热

    加热温度 -20℃到6℃

    加热时间 500秒(最长时间)

    加热功率 55W(最大)

    充电时间 90分钟

    最大充电功率 80W


    RTK 模块

    外形尺寸 69 x 69 x 59 mm

    接口 USB Micro-B

    功率 约3w

    RTK 位置精度

    在 RTK FIX 时
    1cm+1ppm (水平)
    1.5cm+1 ppm(垂直)


    探照灯

    外形尺寸 68×60×41mm

    接口 USB Micro-B

    工作范围 30 m

    功率 最大 26W

    照度 FOV17°,最大值:11lux @ 30米直射


    夜航灯

    外形尺寸 68mm×40mm×27.8mm

    接口 USB Micro-B

    功率 平均 1.6W

    工作范围 5000 米

    发光强度 最小方向:55cd;

    上半球平均发光强度:157cd


    喊话器

    外形尺寸 68×55×65 mm

    接口 USB Micro-B

    功率 最大 10W

    分贝(国际标准) 100dB @ 1m 以内

    码流 16kbps


    APP / 图传

    图传方案 OcuSync 2.0

    移动设备 App DJI PILOT(安卓版)

    实时图传质量

    遥控器:720p@30fps / 1080p@30fps

    实时图传最大码率 40Mbps

    延时 120 - 130 ms


    存储卡

    支持存储卡类型

    microSD卡
    最大支持128GB容量,
    传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡


    其他

    注解[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向,但并非 360 度全向覆盖。其中,左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能,单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失(包括在三脚架模式下),均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全,并不可替代操作者的判断和操控,请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示,确保安全飞行。


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