飞行器

起飞重量（无配件） 909g

最大起飞重量 1100g

尺寸（长×宽×高）

折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm
展开+探照灯：322×242×114mm
展开+夜航灯：322×242×101mm
展开+喊话器：322×242×140mm
展开+RTK模块：322x242x125mm

对角线轴距 354 mm

最大上升速度

6 m/s（S 模式）
5 m/s（P 模式）
4 m/s（S 模式 带配件）
4 m/s（P 模式 带配件）

最大下降速度

垂直下降
5 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
俯冲下降
7 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）

最大水平飞行速度

72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
50km/h（P模式，海平面附近无风环境）

最大飞行海拔高度 6000 米

最长飞行时间

31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
28分钟（使用RTK模块）
29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）

最大可抗风速 5级风

最大可倾斜角度

35°（S模式，需搭配遥控器）
25°（P模式）

最大旋转角速度

200°/s（S模式）
100°/s（P模式）

工作环境温度 -10°C 至 40°C

GNSS GPS+GLONASS

悬停精度

垂直：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
± 1.5 m（GPS正常工作时）

工作频率

2.400-2.4835 GHz; 
5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤20 dBm；
SRRC：≤20 dBm；
MIC：≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤14 dBm；
SRRC：≤26 dBm

机载内存 24GB

红外相机

传感器 非制冷氧化钒微测辐射热计

镜头焦距 约9mm 等效焦距：约38mm

传感器分辨率 640×512 @30Hz

数字变焦 16x

像元间距 12 μm

波长范围 8-14 μm

照片格式 R-JPEG

视频格式 MP4

测温方式 点测温，区域测温

FFC 自动/手动

可见光相机

影像传感器 1/2英寸CMOS；有效像素4800万

镜头 视角：84°

等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
对焦点：1 m 至无穷远

ISO范围

视频：100-12800（自动）
照片：100-1600（自动）

数字变焦 32x

最大照片尺寸 8000×6000

照片拍摄模式

单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍摄

录像分辨率

3840x2160@30fps
1920x1080@30fps

图片格式 JPEG

视频格式 MP4

云台

结构设计范围

俯仰：-135°- +45°
平移：-100°- +100°

可转动范围

俯仰：-90°- +30°
平移：-75°- +75°

稳定系统

3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

最大控制转速 120°/s

角度抖动量 ±0.005°

感知系统

感知系统类型 全向感知系统[1]

前方

精确测距范围：0.5至20 m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方

精确测距范围：0.5至16 m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方

精确测距范围：0.1至8 m

下方

有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11至22 m

左右

可探测范围：0.5至10 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
视角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用环境

前方，后方，左右：
表面有丰富纹理，光照条件充足
（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m

等效全向辐射功率（EIRP）

2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

存储空间

ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

视频输出接口

HDMI 接口

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：15 W
充电时间：2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）

工作电流/电压：1800mA ⎓ 3.83V

续航时间 内置电池：约2.5小时

工作环境温度

-20° C至 40° C

尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）

重量

约630 g

智能飞行电池

主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A 
USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A

智能飞行电池

容量 3850 mAh

典型电压 15.4V

满充电压 17.6V

电池类型 LiPo

能量 59.29 Wh

重量 约297g

充电环境温度 5℃ - 40℃

工作温度 -10℃到40℃

加热方式 手动加热；自动加热

加热温度 -20℃到6℃

加热时间 500秒（最长时间）

加热功率 55W（最大）

充电时间 90分钟

最大充电功率 80W

RTK 模块

外形尺寸 69 x 69 x 59 mm

接口 USB Micro-B

功率 约3w

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时
1cm+1ppm （水平）
1.5cm+1 ppm（垂直）

探照灯

外形尺寸 68×60×41mm

接口 USB Micro-B

工作范围 30 m

功率 最大 26W

照度 FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

夜航灯

外形尺寸 68mm×40mm×27.8mm

接口 USB Micro-B

功率 平均 1.6W

工作范围 5000 米

发光强度 最小方向：55cd；

上半球平均发光强度：157cd

喊话器

外形尺寸 68×55×65 mm

接口 USB Micro-B

功率 最大 10W

分贝（国际标准） 100dB @ 1m 以内

码流 16kbps

APP / 图传

图传方案 OcuSync 2.0

移动设备 App DJI PILOT（安卓版）

实时图传质量

遥控器：720p@30fps / 1080p@30fps

实时图传最大码率 40Mbps

延时 120 - 130 ms

存储卡

支持存储卡类型

microSD卡
最大支持128GB容量，
传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡

其他

注解[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在三脚架模式下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。