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AUTEL EVO2 RTK系列无人机，集成了高分辨率热成像、高清可见光变焦相机、RTK厘米级定位模块，是一款功能强大、小巧便携的多用途飞行平台，不仅能满足高精度的测绘要求，还能够满足安防、巡检、环保等多领域的需求。
▪RTK厘米级精准定位
▪ 640*512的高清热成像分辨率镜头
▪ 6K超高清影像
▪ 36分钟续航
▪ 9公里图传（@FCC）
▪ 6向双目全向避障
RTK厘米级精准定位
EVO II RTK系列集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，支持PPK后处理。飞行器能够记录卫星原始观测数据、相机曝光参数等数据。定位系统支持A-RTK基站和网络RTK，复杂环境中作业依然能精确、稳定的实现数据采集，助力行业应用。
EVO II Dual 640T RTK 双“相”可见 精准测温
EVO II Dual 640T RTK配备高分热成像相机及8K 可见光相机，高清成像，捕捉细节，洞悉全局。
高清热成像分辨率
13MM焦距、640*512的高清热成像分辨率镜头，搭配 8K超高清可见光相机，双光镜头洞悉“双面”世界，兼顾超清画面感知力。
高精度测温
可于2-15米距离内精准探测热源，并采用先进的 红外距离补偿算法，将测温误差控制在±3度。
多项色彩模式
10种伪色彩，辨识更强
EVO II PRO RTK 超清视界 纤毫毕现
EVO II PRO RTK拥有更清晰的拍摄效果以及强大 的光线感知能力，让作业场景清晰呈现，不错过任 何细节信息。
1英寸CMOS大底加持的6K分辨率超高清镜头，2000万像素、光圈F/2.8-F/11 的高分相机素质，轻松实 现专业级拍摄体验，每次作业都不负你的期待。
36分钟续航 9公里图传 小巧且强大
EVO II RTK系列采用折叠式机身设计，机身仅重1.25千克，小巧轻便，方便作业携带，展开即用，可快速进入工作状态；小巧便携的基础上，EVO II RTK续航时间长达36分钟，飞行速度可达20米/秒，同时拥有9公里的超长图传距离，助力用户畅快高效作业。
多重“视觉”，安全避障
EOV II RTK系列的6向双目全向避障设计，让飞行器拥有全向“观测”障碍物的能力，为飞行安全保驾护航
智能作业 全面高效
EVO II RTK系列为用户提供全方位的智能应用方案，以先进的飞控技术与AI智能技术，全面提升作业质量，降低作业成本。
任务规划
通过在地图上设定飞行路径后，EVO II RTK 系列即可按指定的飞行路径飞行，全程自主化作业，高效安全。
支持四种飞行航线规划：航点任务、矩形任务、多边形任务、倾斜摄影。
拍摄复现
记录拍摄位置，下次起飞时无人机即可自动悬停至相同位置并将云台转向相同方向，复现相同成像，在作业时全面记录无人机经纬度、拍照角度等信息，以便后续查询总结，提供决策依据。
免相控
EVO II RTK系列采用高精度RTK模块，用户可选 择网络RTK或自行架设基站。系统提供卫星原始 观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，精准 的时间同步，不受限于通信链路与网络覆盖，保证了免相控的实现。
高精度RTK模块
支持PPK后处理
RTK/PPK
提供A-RTK基站、网络RTK服务。
适配A-RTK高精度GNSS基站
支持搭配A-RTK高精度GNSS基站使用，获取实时差分数据 也可以通过A-RTK基站进行点测量，获取目标点的准确坐标。
应用领域
电力巡检、地理测绘、警用执法、消防救援
飞行器
重量（含桨和电池）
1250g±0.5g（EVO II Dual 640T RTK）
1237g±0.5g（EVO II Pro RTK)
轴距 397 mm
最大起飞海拔高度 6000 m
最大上升速度 5 m/s（自动飞行） 8 m/s（手动操控）
最大下降速度 4 m/s
最大水平飞行速度 72 km/h（定位模式）
最大可倾斜角度 33°（定位模式）
最大旋转角速度 120°/s
飞行时间 约 36 分钟
工作环境温度 -10℃至 40℃
最大抵抗风力 8级
工作频率 2.4~2.4835GHz
等效全向辐射功率（EIRP）
2.4~2.4835GHz
FCC/ISED：≤27dBm
SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm
悬停精度
启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用 RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿
相机中心相对于机载RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（-2.63, 0.31, 83.5）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
GNSS
单频高灵敏度 GNSS
GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）
GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
多频多系统高精度 RTK GNSS
使用频点：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5
首次定位时间：小于< 50 s
定位精度:
垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm
云台
稳定系统 三轴增稳
机械范围
俯仰：-135° 至 +45°；
航向：-100° 至 +100°
可控转动范围
俯仰：-120°至 +30°；
航向：-90°至+90°
最大控制速度（Tilt） 300°/s
角度抖动量 ±0.005°
遥控器及图传
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
9km FCC, 5km CE
等效全向辐射功率（EIRP）
2.4~2.4835GHz
FCC/ISED：≤27dBm
SRRC/CE/MIC/RCM：≤20dBm
实时图传质量
720p@30fps / 1080p@30fps
实时图传最大码率
40Mbps
显示屏
3.26寸 OLED
854（W） * 480（H）像素
直接预览视频无需连接手机
遥控器电池
5000mAh
工作时间
3小时
充电时间
2小时快充
工作电流/电压
1.7A@3.7V
感知系统
感知系统类型
全向双目感知系统
前向感知
精准测量范围: 0.5 - 20 m
检测范围: 0.5 - 40 m
有效感测速度: < 15m/s
视角: 水平: 60°, 垂直: 80°
后向感知
精准测量范围: 0.5 - 16 m
检测范围: 0.5 - 32 m
有效感测速度: < 12m/s
视角: 水平: 60°, 垂直: 80°
上方感知
精准测量范围: 0.5 - 12 m
检测范围: 0.5 - 24 m
有效感测速度: < 6m/s
视角: 水平: 65°, 垂直: 50°
下方感知
精准测量范围: 0.5 - 11 m
检测范围: 0.5 - 22 m
有效感测速度: < 6m/s
视角: 水平: 100°, 垂直: 80°
左右感知
精准测量范围: 0.5 - 12 m
检测范围: 0.5 - 24 m
有效感测速度: < 10m/s
视角: 水平: 65°, 垂直: 50°
有效使用环境
上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）；表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）；表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）
EVO II Pro RTK相机参数
影像传感器
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万
镜头
FOV 82°
光圈 f/2.8 - f/11
对焦范围：1m至无穷远（带自动对焦）
ISO 范围
视频：100 - 6400
照片：100 - 12800
电子快门
8 - 1/8000 s
变焦
1 - 8倍
拍照模式
单拍；
连拍（AEB/Burst）：3、5，默认3张；
定时拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默认5S；
纯净夜拍：支持4K Jpeg；
HDR：支持4K Jpeg；
长曝光：最长8s；
照片分辨率
5472*3648 (3:2)
5472*3076 (16:9)
3840*2160 (16:9)
录像分辨率
6K 5472*3076 p30/p25/p24
4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24
2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
有效画幅
5472×3648
视频最大码流
120 Mbps
照片格式
JPG（默认）；DNG
视频格式
MOV（默认）；MP4
支持文件系统
FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型
Class4 / Class10 / U3
容量：4G / 8G / 16G / 32G / 128G
EVO II Dual 640T RTK 红外相机参数
影像传感器
氧化钒非制冷红外焦平面探测器
镜头
视角 H33°V26°
焦距 13mm
变焦
1 - 8倍
传感器分辨率
640x512
像素尺寸
12μm
波长范围
8 - 14μm
测温范围
高增益模式:-20°至+150°
低增益模式:0°至+550°
测温精度
±3℃或读数的±3%（取较大者）
@环境温度-20℃~60℃
视频分辨率
640x512@30fps
码率
6Mbps
视频格式
MOV / MP4 (支持 H.264/H.265)
拍照分辨率
红外模式：640*512
画中画模式：1920*1080, 1280*720
拍照模式
单拍；
连拍：3、5，默认3张；
定时拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默认5S.
照片格式
TIFF+JPG（带irg文件）
EVO II Dual 640T RTK 可见光相机参数
影像传感器
1 / 2英寸 CMOS；有效像素4800 万
镜头
FOV：79°
35 mm格式等效焦距：25.6 mm
光圈：f/1.8
对焦范围：0.5 m至无穷远（带自动对焦）
变焦
1 - 8倍（最大4倍无损变焦）
ISO 范围
视频：100-6400
照片：100-3200
最大照片尺寸
8000x6000（4:3）
7680x4320（16:9）
4000*3000 (4:3)
3840*2160 (16:9)
拍照模式
单拍；
连拍（AEB/Burst）：3、5，默认3张；
定时拍：2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S，默认5S；
纯净夜拍：支持4K Jpeg；
HDR：支持4K Jpeg；
长曝光：最长8s；
图片格式
JPG（默认）；DNG
视频格式
MP4 / MOV格式(MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
视频分辨率
8K 7680*4320 p25/p24
6K 5760*3240 p30/p25/p24
4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24
2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
视频最大码率
120Mbps
智能飞行电池
容量
7100 mAh
电压
11.55 V
电池类型
LiPo 3S
能量
82 Wh
电池整体重量
365 g
充电环境温度
5℃至 45℃
存储温度湿度
-10~30℃，65±20%RH
建议存储温度
22-28℃
最大充电功耗
93W
充电时间
90分钟
智能飞行电池管家
电压
13.2 V
工作环境温度
5℃至 45℃
充电器
输入
100-240 V, 50/60 Hz, 1.5A
输出
13.2 V ⎓ 5 A
5V⎓3A 9V⎓2A 12V⎓1.5A
电压
13.2±0.1V
额定功率
66W
AUTEL EVO 2 640T 无人机 热成像功能演示
