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道通Autel EVO2 640T RTK热成像测绘一体无人机

道通Autel EVO2 640T RTK热成像测绘一体无人机

AUTEL EVO2 RTK系列无人机,集成了高分辨率热成像、高清可见光变焦相机、RTK厘米级定位模块,是一款功能强大、小巧便携的多用途飞行平台,不仅能满足高精度的测绘要求,还能够满足安防、巡检、环保等多领域的需求。

RTK厘米级精准定位

640*512的高清热成像分辨率镜头

6K超高清影像

36分钟续航

9公里图传(@FCC)

6向双目全向避障

瞰云智能科技致力于为您提供从硬件到软件的全链路行业应用解决方案

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  • RTK厘米级精准定位

    EVO II RTK系列集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,支持PPK后处理。飞行器能够记录卫星原始观测数据、相机曝光参数等数据。定位系统支持A-RTK基站和网络RTK,复杂环境中作业依然能精确、稳定的实现数据采集,助力行业应用。


    EVO II Dual 640T RTK 双“相”可见 精准测温

    EVO II Dual 640T RTK配备高分热成像相机及8K 可见光相机,高清成像,捕捉细节,洞悉全局。

    高清热成像分辨率

    13MM焦距、640*512的高清热成像分辨率镜头,搭配 8K超高清可见光相机,双光镜头洞悉“双面”世界,兼顾超清画面感知力。

    高精度测温

    可于2-15米距离内精准探测热源,并采用先进的 红外距离补偿算法,将测温误差控制在±3度。

    多项色彩模式

    10种伪色彩,辨识更强

    微信截图_20210128190936.jpg


    EVO II PRO RTK 超清视界 纤毫毕现

    EVO II PRO RTK拥有更清晰的拍摄效果以及强大 的光线感知能力,让作业场景清晰呈现,不错过任 何细节信息。

    1英寸CMOS大底加持的6K分辨率超高清镜头,2000万像素、光圈F/2.8-F/11 的高分相机素质,轻松实 现专业级拍摄体验,每次作业都不负你的期待。

    微信截图_20210128190936.jpg


    36分钟续航 9公里图传 小巧且强大

    EVO II RTK系列采用折叠式机身设计,机身仅重1.25千克,小巧轻便,方便作业携带,展开即用,可快速进入工作状态;小巧便携的基础上,EVO II RTK续航时间长达36分钟,飞行速度可达20米/秒,同时拥有9公里的超长图传距离,助力用户畅快高效作业。


    多重“视觉”,安全避障

    EOV II RTK系列的6向双目全向避障设计,让飞行器拥有全向“观测”障碍物的能力,为飞行安全保驾护航


    智能作业 全面高效

    EVO II RTK系列为用户提供全方位的智能应用方案,以先进的飞控技术与AI智能技术,全面提升作业质量,降低作业成本。

    任务规划

    通过在地图上设定飞行路径后,EVO II RTK 系列即可按指定的飞行路径飞行,全程自主化作业,高效安全。

    支持四种飞行航线规划:航点任务、矩形任务、多边形任务、倾斜摄影。

    拍摄复现

    记录拍摄位置,下次起飞时无人机即可自动悬停至相同位置并将云台转向相同方向,复现相同成像,在作业时全面记录无人机经纬度、拍照角度等信息,以便后续查询总结,提供决策依据。

    免相控

    EVO II RTK系列采用高精度RTK模块,用户可选 择网络RTK或自行架设基站。系统提供卫星原始 观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,精准 的时间同步,不受限于通信链路与网络覆盖,保证了免相控的实现。

    fupai.jpg


    高精度RTK模块

    支持PPK后处理

    RTK/PPK

    提供A-RTK基站、网络RTK服务。

    适配A-RTK高精度GNSS基站

    支持搭配A-RTK高精度GNSS基站使用,获取实时差分数据 也可以通过A-RTK基站进行点测量,获取目标点的准确坐标。

    xq.jpg


    应用领域

    电力巡检、地理测绘、警用执法、消防救援

    zhipaio.jpg


  • 飞行器

    重量(含桨和电池)

    1250g±0.5g(EVO II Dual 640T RTK)

    1237g±0.5g(EVO II Pro RTK)

    轴距 397 mm

    最大起飞海拔高度 6000 m

    最大上升速度 5 m/s(自动飞行) 8 m/s(手动操控)

    最大下降速度 4 m/s

    最大水平飞行速度 72 km/h(定位模式)

    最大可倾斜角度 33°(定位模式)

    最大旋转角速度 120°/s

    飞行时间 约 36 分钟

    工作环境温度 -10℃至 40℃

    最大抵抗风力 8级

    工作频率 2.4~2.4835GHz

    等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4~2.4835GHz

    FCC/ISED:≤27dBm

    SRRC/CE/MIC/RCM:≤20dBm

    悬停精度

    启用 RTK 且 RTK 正常工作时:

    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

    未启用 RTK:垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);

    ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)

    水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);

    ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)

    图像位置补偿

    相机中心相对于机载RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(-2.63, 0.31, 83.5)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方


    GNSS

    单频高灵敏度 GNSS

    GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)

    GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

    多频多系统高精度 RTK GNSS

    使用频点:

    GPS:L1/L2;

    GLONASS:L1/L2;

    BeiDou:B1/B2;

    Galileo:E1/E5

    首次定位时间:小于< 50 s

    定位精度:

    垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

    水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

    1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm


    云台

    稳定系统 三轴增稳

    机械范围

    俯仰:-135° 至 +45°;

    航向:-100° 至 +100°

    可控转动范围

    俯仰:-120°至 +30°;

    航向:-90°至+90°

    最大控制速度(Tilt) 300°/s

    角度抖动量 ±0.005°


    遥控器及图传

    最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

    9km FCC, 5km CE

    等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4~2.4835GHz

    FCC/ISED:≤27dBm

    SRRC/CE/MIC/RCM:≤20dBm

    实时图传质量

    720p@30fps / 1080p@30fps

    实时图传最大码率

    40Mbps


    显示屏

    3.26寸 OLED

    854(W) * 480(H)像素

    直接预览视频无需连接手机

    遥控器电池

    5000mAh

    工作时间

    3小时

    充电时间

    2小时快充

    工作电流/电压

    1.7A@3.7V


    感知系统

    感知系统类型

    全向双目感知系统

    前向感知

    精准测量范围: 0.5 - 20 m

    检测范围: 0.5 - 40 m

    有效感测速度: < 15m/s

    视角: 水平: 60°, 垂直: 80°

    后向感知

    精准测量范围: 0.5 - 16 m

    检测范围: 0.5 - 32 m

    有效感测速度: < 12m/s

    视角: 水平: 60°, 垂直: 80°

    上方感知

    精准测量范围: 0.5 - 12 m

    检测范围: 0.5 - 24 m

    有效感测速度: < 6m/s

    视角: 水平: 65°, 垂直: 50°

    下方感知

    精准测量范围: 0.5 - 11 m

    检测范围: 0.5 - 22 m

    有效感测速度: < 6m/s

    视角: 水平: 100°, 垂直: 80°

    左右感知

    精准测量范围: 0.5 - 12 m

    检测范围: 0.5 - 24 m

    有效感测速度: < 10m/s

    视角: 水平: 65°, 垂直: 50°

    有效使用环境

    上方:表面有丰富纹理,光照条件充足( >15 lux,室内日光灯正常照射环境);表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)

    下方:地面有丰富纹理,光照条件充足( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境);表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)

    EVO II Pro RTK相机参数


    影像传感器

    1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万

    镜头

    FOV 82°

    光圈 f/2.8 - f/11

    对焦范围:1m至无穷远(带自动对焦)

    ISO 范围

    视频:100 - 6400

    照片:100 - 12800

    电子快门

    8 - 1/8000 s

    变焦

    1 - 8倍

    拍照模式

    单拍;

    连拍(AEB/Burst):3、5,默认3张;

    定时拍:2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S,默认5S;

    纯净夜拍:支持4K Jpeg;

    HDR:支持4K Jpeg;

    长曝光:最长8s;

    照片分辨率

    5472*3648 (3:2)

    5472*3076 (16:9)

    3840*2160 (16:9)

    录像分辨率

    6K 5472*3076 p30/p25/p24

    4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24

    2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24

    1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24

    有效画幅

    5472×3648

    视频最大码流

    120 Mbps

    照片格式

    JPG(默认);DNG

    视频格式

    MOV(默认);MP4

    支持文件系统

    FAT32(≤ 32 GB);

    exFAT(> 32 GB)

    支持存储卡类型

    Class4 / Class10 / U3

    容量:4G / 8G / 16G / 32G / 128G


    EVO II Dual 640T RTK 红外相机参数

    影像传感器

    氧化钒非制冷红外焦平面探测器

    镜头

    视角 H33°V26°

    焦距 13mm

    变焦

    1 - 8倍

    传感器分辨率

    640x512

    像素尺寸

    12μm

    波长范围

    8 - 14μm

    测温范围

    高增益模式:-20°至+150°

    低增益模式:0°至+550°

    测温精度

    ±3℃或读数的±3%(取较大者)

    @环境温度-20℃~60℃

    视频分辨率

    640x512@30fps

    码率

    6Mbps

    视频格式

    MOV / MP4 (支持 H.264/H.265)

    拍照分辨率

    红外模式:640*512

    画中画模式:1920*1080, 1280*720

    拍照模式

    单拍;

    连拍:3、5,默认3张;

    定时拍:2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S,默认5S.

    照片格式

    TIFF+JPG(带irg文件)

    EVO II Dual 640T RTK 可见光相机参数


    影像传感器

    1 / 2英寸 CMOS;有效像素4800 万

    镜头

    FOV:79°

    35 mm格式等效焦距:25.6 mm

    光圈:f/1.8

    对焦范围:0.5 m至无穷远(带自动对焦)

    变焦

    1 - 8倍(最大4倍无损变焦)

    ISO 范围

    视频:100-6400

    照片:100-3200

    最大照片尺寸

    8000x6000(4:3)

    7680x4320(16:9)

    4000*3000 (4:3)

    3840*2160 (16:9)

    拍照模式

    单拍;

    连拍(AEB/Burst):3、5,默认3张;

    定时拍:2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S,默认5S;

    纯净夜拍:支持4K Jpeg;

    HDR:支持4K Jpeg;

    长曝光:最长8s;

    图片格式

    JPG(默认);DNG

    视频格式

    MP4 / MOV格式(MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

    视频分辨率

    8K 7680*4320 p25/p24

    6K 5760*3240 p30/p25/p24

    4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24

    2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24

    1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24

    视频最大码率

    120Mbps


    智能飞行电池

    容量

    7100 mAh

    电压

    11.55 V

    电池类型

    LiPo 3S

    能量

    82 Wh

    电池整体重量

    365 g

    充电环境温度

    5℃至 45℃

    存储温度湿度

    -10~30℃,65±20%RH

    建议存储温度

    22-28℃

    最大充电功耗

    93W

    充电时间

    90分钟


    智能飞行电池管家

    电压

    13.2 V

    工作环境温度

    5℃至 45℃


    充电器

    输入

    100-240 V, 50/60 Hz, 1.5A

    输出

    13.2 V ⎓ 5 A

    5V⎓3A 9V⎓2A 12V⎓1.5A

    电压

    13.2±0.1V

    额定功率

    66W


  • AUTEL EVO 2 640T 无人机 热成像功能演示

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