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极飞 极侠 XMISSION 多功能无人飞行系统

极飞 极侠 XMISSION 多功能无人飞行系统

极侠 是一款行业应用级多功能无人飞行系统,极侠采用先进的设计和制造工艺,轻便易用,而功能强大。得益于极飞强大的 SUPERX3 Pro RTK 飞行控制系统,极侠具备厘米级精度的全自主飞行能力,灵活多样的操控方式,和开放式的挂载系统,以满足各行业应用需求。XCam MultiSpectrum 农业多光谱相机可捕捉四个波段的作物高清影像及高清 RGB 可见光影像,高空拍摄时,如发现任何农田异常,极侠可立即对异常位置点进行低空近距离高清补摄,同时输出多光谱影像及 RGB 影像,最快速度辅助农田决策。

轻巧便携,快速响应,极侠采用大量航空级碳纤维及镁铝合金材料,轻巧便携,折叠后快速收纳,执行空中任务时,打开背包便可立即投入工作。

厘米级定位,为精准任务而生,双擎 RTK + GNSS 定位系统,实时厘米级飞行定位,为各类空中任务提供高精度位置数据支持。极侠搭载 4G 网络模块,可接入极飞云 RTK 基站网络,在有效覆盖范围内无需架设移动基站便可立即投入工作。

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  • 2.jpg极侠 XMISSION 多功能无人飞行系统


    开启天空之城的钥匙

    极侠 是一款行业应用级多功能无人飞行系统,汇集极飞科技在无人机领域多年的技术积累和实践经验。极侠采用先进的设计和制造工艺,轻便易用,而功能强大。得益于极飞强大的 SUPERX3 Pro RTK 飞行控制系统,极侠具备厘米级精度的全自主飞行能力,灵活多样的操控方式,和开放式的挂载系统,以满足各行业应用需求。



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    轻巧便携,快速响应

    极侠采用大量航空级碳纤维及镁铝合金材料,轻巧便携,折叠后快速收纳,执行空中任务时,打开背包便可立即投入工作。


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    一台安全可靠的工作伙伴

    智慧过人的 SUPERX3 Pro RTK 飞控系统,是极飞自主研发的第五代行业应用级航电系统。它拥有强大的运算能力和可靠的安全配置,提供完整的全自主飞行支持和稳定的冗余保护系统。搭载 100 米仿地雷达及前视雷达感知系统,提供地形跟随及障碍物检测功能,保障飞行安全。

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    灵活航线规划,简单操控

    多种任务航线模式可供选择,可直接对不规则地块形状按照弓字形、井字形或走廊型航线飞行,适应多种任务场景。一切操作只需通过一台智能手机与一台 ACB1 控制背夹配合即可完成,你可以直接在App上选择任务地块及调整各项飞行、拍摄参数,无需经过专业培训即可轻松执行全自主测绘或巡检等任务。


    *更多灵活操作方案:另有 ACS1 单手控制器和 ARC1 PRO 智能遥控器可供选择。


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    开放挂载,满足多种任务需求

    具备 3 路扩展数字接口,开放 SDK,可自由开发和定制挂载系统,满足行业用户需求。支持极飞 XCam 测绘相机与极飞 XCam 农田多光谱相机,快速采集农田信息,辅助生产决策。


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    XCam 测绘相机

    可靠的无人机高清测绘解决方案

    轻松进行厘米级高精度测绘,提供云端/本地拼接方案,生成 1:500 高清地图。经过 XAI 智慧农业大脑自动识别农田边界/作物定位后,可直接导入 P 系列植保无人机进行全自主植保作业。


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    1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器,高解析度成像。机械全局快门,在高速飞行时仍可拍摄出不扭曲不失真的画面,消除果冻效应。与 RTK 导航精准配合,图像能与位置信息进行毫秒级时钟同步,满足 1:500 高精度建图要求。预置镜头畸变矫正数据,自动光学对焦,保证高清晰成像,方便后期拼接处理。更可对复杂环境进行三维地形建模,借助 100 米仿地雷达模块,跟踪地形起伏进行 3D 航线飞行,保证整体建图分辨率一致。



    云端+离线,多种拼接方式,灵活满足不同场景建图需求。

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    XCam + 加密云计算:

    规模数据云端并发处理,200亩地15分钟出图


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    XCam + XStation:

    无网络环境现场快速处理,200亩地15分钟出图


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    XCam + 手机App:

    小地块手机直接处理,20亩地3分钟出图(5张照片)


    *注:处理效率基于地面采样距离(GSD)5cm/Pixel,航向重叠率70%,旁向重叠率70%。




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    高清 2D/3D 地图经过 XAI 智能识别地块边界/作物定位后,可直接导入 P 系列植保无人机进行全自主植保作业。


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    XCam MultiSpectrum 农业多光谱相机

    农田遥感,协助精准决策

    可捕捉四个波段的作物高清影像及高清 RGB 可见光影像,你可在现场直接查看像素级对齐的指数地图,立即辅助农业生产决策。其借助 XAI 生成的农田作业处方图,可直接导入 P 系列植保无人机进行处方图植保作业。


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    农田“显微镜”功能。高空拍摄时,如发现任何农田异常,极侠可立即对异常位置点进行低空近距离高清补摄,同时输出多光谱影像及 RGB 影像,最快速度辅助农田决策。


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    经过 XAI 智慧农业大脑建立农田 AI 数字化模型,生成植保作业处方图,直接导入极飞 P 系列植保无人机进行处方图植保作业,实现“哪里需要点哪里”。


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  • 飞行器

    重量(含桨和电池):2.25kg

    轴距:492mm

    最大起飞海拔高度:6000m

    最大上升速度:6m/s(自动飞行) 4m/s(手动飞行)

    最大下降速度:3m/s

    最大水平飞行速度:57.6km/h(航线模式)

    最大可倾斜角度:35°

    最大旋转角速度:150°/s

    飞行时间:最大35分钟

    工作环境温度:零下20°到40°

    工作频率:

    2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)

    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)

    等效全向辐射功率(EIRP):

    2.4GHz    5.8 GHz

    FCC:≤28 dBm

    FCC:≤31 dBm

    CE:≤19 dBm

    CE:≤14 dBm

    SRRC:≤19 dBm

    SRRC:≤27 dBm

    MIC:≤19 dBm


    GNSS

    单频高灵敏度 GNSS:

    GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)

    GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

    多频多系统高精度 RTK GNSS

    使用频点:GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo*:E1/E5

    首次定位时间:< 50 s

    定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

    1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm


    仿地

    高于100米:高程地图仿地,精度±10m

    低于100米:雷达仿地,精度±0.5米


    相机

    影像传感器:1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)

    镜头:FOV 75°;10.6 mm / 29mm(35 mm 格式等效);

    光圈: f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)

    ISO 范围:

    视频:100 - 3200(自动) 100 - 6400(手动)

    照片:100 - 3200(自动) 100 - 12800(手动)

    机械快门:8-1/2000 s   

    电子快门:8-1/8000 s

    照片最大分辨率:

    4864×3648(4:3) 5472×3648(3:2)

    照片格式:JPEG

    支持文件系统:FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)

    内置存储容量:emmc 5.1 32G

    支持存储卡类型:

    写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD卡,最大支持 128G


    智能飞行电池

    型号:B6130

    容量:6000-mAh

    电池类型:LiPo 6s

    能量:130Wh

    电池整体重量:720g


    电源适配器

    型号:C26200

    电压:26V

    额定功率:200W


    彩色影像传感器

    传感器:1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)

    成像方式:机械快门 + global reset shutter

    ISO范围:视频:100 - 3200(自动);100 - 6400(手动)

    镜头:FOV 75°;10.6 mm / 29mm(35 mm 格式等效);光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)

    照片最大分辨率:4864x3648(4:3) 5472x3648(3:2)


    多光谱影像传感器

    通道数量:四个通道

    通道波段:

    绿色(550nm±30nm)

    红色(650nm±30nm)

    红色边缘(735nm±10nm)

    近红外(850nm±30nm)

    照片最大分辨率:1280x800

    快门方式:全局快门

    fov:DFOV 104°,HFOV 79°,VFOV,57.6°

    辐射校准:自动光敏辐射校准


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