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D-RTK 2 高精度GNSS移动站

D-RTK 2 高精度GNSS移动站

D-RTK 2 高精度GNSS移动站(D-RTK 2 移动站)是DJI研发的高精度接收机系统,支持全球主流卫星导航系统。同时,D-RTK 2 移动站集成的多种数据传输链路以及高性能传感器,为飞行平台提供实时差分数据,让其获得厘米级的三维定位和精准定向,弥补了GPS、气压计和指南针的不足,为高精度应用需求提供精确、可靠的系统解决方案。

毫厘之间 无惧遮挡 D-RTK 2 移动站支持GPS、GLONASS、北斗、GALILEO 等4系统11频点卫星信号接收。用户可以快速自架基站,为无人机提供实时差分数据,从而获得厘米级别定位精度。内置高增益天线和高性能接收机,使其接收到的卫星信号更强,卫星数量更多。即使在遮挡较为严重的恶劣场景下,也能进行收星和定位。

接口丰富,支持多控 D-RTK 2 移动站支持 OcuSync、Wi-Fi、4G、LAN 口通信,提供多种数据传播方式以灵活适应用户的使用场景。4G 和 OcuSync 形成相互备份链路,使差分数据的传输更加稳定和可靠。一台移动站最多可同时连接 5 台遥控器*,为多机联动作业提供支持,大幅提升作业效率。

防水防尘,轻便可靠 移动基站具备 IP65 级别工业防护,防水防尘,适应各种恶劣环境。杆体部分采用碳纤维材质,强度高且更轻便,大幅提高便携性和便利性。移动站内置高精度IMU,可用于移动监测,及时提醒作业过程中的基站异常,降低作业风险。

系统化解决方案 D-RTK 2 移动站可搭配精灵 Phantom 4 RTK、MG-1P RTK 进行作业*。支持 DPS(DJI Positioning Service),能在移动站通信范围内提供高精度定位功能,适用于测绘、巡检、农业等多种专业场景。

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  • GNSS接收机

    卫星接收频点

    同时接收:GPS: L1 C/A, L2, L5   BEIDOU: B1, B2, B3  GLONASS: F1, F2  Galileo: E1, E5A, E5B

    定位精度

    单点 水平:1.5 m(RMS) 垂直:3.0 m(RMS)  RTK 水平:1 cm+ 1 ppm(RMS) 垂直:2 cm+ 1 ppm(RMS)

    1 ppm: 每增加1 km,精度变差 1 mm。 例如距离基站1 km,则精度为1.1 cm。

    定位更新率 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz

    冷启动 <45 s

    热启动 <10 s

    重捕获 <1 s

    初始化可靠性 >99.9%

    差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.X


    惯性测量单元

    功能特性

    内置高精度六轴加速度计  D-RTK 2移动监测  倾斜测量  电子气泡

    物理特性

    尺寸(D-RTK 2主体 + 延长杆) 168 mm×168 mm×1708 mm

    防尘防水 IP65


    通信和数据存储

    数据链路 OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G

    工作频率2.400 GHz至2.483 GHz(中国,美国,澳大利亚,欧洲,日本,韩国)  

    5.725 GHz至5.850 GHz(中国,美国,澳大利亚)

    等效全向辐射功率(EIRP)

    OcuSync 

    2.4 GHz  SRRC(中国大陆)/CE(欧洲)/MIC(日本)/KCC(韩国): < 20 dBm  FCC(美国,澳大利亚)/NCC(中国台湾):<26 dBm

    5.8 GHz  SRRC(中国大陆)/NCC(中国台湾)/FCC(美国,澳大利亚): < 26 dBm

    Wi-Fi 

    2.4 GHz  SRRC(中国大陆)/CE(欧洲)/MIC(日本)/KCC(韩国): < 20 dBm  FCC(美国,澳大利亚)/NCC(中国台湾):<26 dBm

    5.8 GHz  SRRC(中国大陆)/NCC(中国台湾)/FCC(美国,澳大利亚): < 22 dBm


    通信距离

    OcuSync 2 km(无干扰、无遮挡, D-RTK 2移动站架设高度即天线至三脚架末端的高度为1.8 m,与遥控器的高度差在2 m内,遥控器距地面高度为1.2 m)


    内存容量 16 GB


    电气特性

    功耗 12 W

    电源输入 DC 16.5V-58.8V

    电池 类型:锂离子电池

    容量:4920 mAh

    能量:37.3 WH

    工作时间 WB37电池:>2 h

    MG-12000P电池:>50 h


    工作环境温度

    工作环境温度 -20℃至55℃


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