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水手4水质检测无人机

水手4水质检测无人机

联合国家地质实验测试中心共同开发了新一代水质检测无人机。可通过无人机快速达到河流目标位置,完成对水体的初步检测及取样。适用于水质研究,河道检测等相关部门。

实时云端数据上传

检测多传感器选择挂载

全防水设计水面起降

搭配相机,记录采集过程

现场定点检测

取样作业高效灵活、安全

瞰云智能科技致力于为您提供从硬件到软件的全链路行业应用解决方案

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  • 产品概览
  • 性能参数
  • 关联视频
  • 装箱清单
  • 全新云端系统,实现快速检测


    水质检测1.png


    水质检测无人机配合全新开发的云端系统,可快速完成对水体的初步检测。现场检测可防止水质在运输过程中变质等情况出现,减少检测误差,现场检测的数据与后期实验室分析的水样数据相结合可得出更准确的检测结论。同时,检测数据及采样地点的坐标可远距离实时传输并保存到云端服务器,便于后期对水样详细检测和分析。



    多种传感器,应对不同检测需求


    水质检测3.png


    水质检测无人机可搭载PH值、浊度、氨氮、溶解氧、电导率等传感器,用户可根据不同的水体环境和测试需要挂载对应的传感器。无人机每次可挂载一种传感器,并可同时搭载取水器,单次取回350~500ml的水样用于后期在实验室详细检测分析。



    防水设计,作业无忧


    水质检测4.png


    水质检测无人机的机身和遥控器具备防水功能,能在各种水域环境下进行取水任务。轻松应对各种恶劣气候环境包含雨雪天气等),风雨无惧。真正实现了全天候飞行作业,安全无忧



    搭配相机,记录采集过程


    水质检测4.png


    水质检测无人机配备GC1-S单轴防水云台4K相机,可清晰记录水样检测及采集的过程,还能拍摄周边环境,为现场快速部署任务提供有效的影像支持。



    高效作业,保障安全


    水质检测5.png


    水质检测无人机能全面、高效解决水环境监测环节所遇到的问题,可快速到达人员难以靠近、有风险和辐射的区域,并对水体进行现场检测数据上传和取样。满足用户工作需求,可极大地节省人力成本,并有效代替人力完成高险作业环境下的取水工作,效率更高,减轻人员的工作强度,同时降低危险保障人员安全。

  • 电导率传感器

    电流精度:1%FS

    防护等级:Ip68

    输出负载:小于750Q

    耐压范围:0...4bar

    信号输出:4...20mA, RS485

    补偿模式:自动/手动

    壳体材质:ABS,PPS

    分辨率:1uS/cm

    精度:+2%FS

    温度测量范围:0.0...60°℃

    测量范围:0...20000us/cm


    溶解氧传感器

    防护等级:Ip68

    校准方法:零氧标定、满度标定

    精度:2%

    壳体材质:PC+不锈钢

    介质流速:15...30L/h

    灵敏度:量程的+0.05%

    温度测量范围:0.0...60°℃

    测量范围:0.0...20.00mg/L


    氨氮传感器

    输出:4...20mA和RS485

    防护等级:Ip68

    编号:H08121615260(密级:公开)

    膜电阻:1...4MQ

    耐压范围:0...3bar

    连接螺纹:NPT3/4,M39*1.5

    液接界:陶瓷砂芯

    壳体材质:PC,PBT防腐

    斜率:56±4mV (25℃)

    温度测量范围:0.0...60°℃

    测量范围:0.1...18000ppm


    浊度传感器

    输出:4...20mA/最大负载 7500RS485/MODBUS-RTU

    耐压范围:0...4bar

    防护等级:Ip68

    电源:DC12v

    精度:+1.0% FS

    壳体材质:不锈钢

    温度测量范围:0...80.0°c

    测量范围:0...4000NTU,0...4000mg/L


    PH传感器

    输出:4...20mA和 RS485

    防护等级:Ip68

    编号:H08121615260

    膜电阻:<500MQ

    耐压范围:0...4bar

    连接螺纹:NPT3/4,M39*1.5

    液接界:聚四氟乙烯

    壳体材质:PC,PBT防腐

    零点电位:7.00±0.25

    斜率:≥96%

    温度测量范围:0.0...80.0°℃,0.0...60°℃

    测量范围:0...14pH


    单轴防水云台4K相机(GC1-S)

    工作温度:-10℃ to 40℃

    存储卡:Micro SD 卡,最大容量256GB, 写入速度≥60 MB/s,建议使用

    视频格式:MP4 / MOV

    图片格式:JPEG / DNG(RAW)

    视频最大码流:64 Mbps

    视频分辨率:4K: 3840*2160/30P 2.7K: 2704*1520/60P FHD: 1920*1080 30

    间隔拍照:1/3/5/10s

    连拍模式:3/5/10张

    图片分辨率:4:3/16:9 12MP

    快门速度:16 - 1/16000 s

    ISO 范围:100 - 3200

    镜头:F4.53mm; f/2.65; FOV: 92.6°

    图像传感器:1/2.3" 12M SONY CMOS

    尺寸:71*55*65毫米

    重量:约145克

    最大控制速度:俯仰 60°/s

    俯仰角度:-90°to 0°

    稳定系统:单轴(俯仰)

    防水等级:IP67


    充电器

    额定功率:84.5W

    输出:16.8V@动态电流/ 5V@1.5A

    输入:100–240V, 50/60Hz


    智能电池

    最大充电功率:84W

    充电时间:90分钟

    工作温度:-10℃ - 40℃

    重量:735g (+/-5g)

    尺寸:153.6*82.4*48.3mm

    能量:97.68Wh

    类型:智能 4S LiPo

    电压:14.8V

    额定容量:6600mAh


    遥控器

    充电电源:5V/2A

    充电时间:3小时

    工作温度:-10℃ - 40℃

    屏幕:2.68英寸, 128x64

    手机安装套件:用来安装手机或平板电脑

    Wi-Fi热点密码:12345678

    Wi-Fi热点IP:192.168.2.220: 2020

    以太网接口IP:192.168.2.220:2222

    SDK端口:读取飞行数据并向飞行控制发送标准指令

    Micro USB端口:固件升级/飞行日志数据读取

    工作电流/电压:0.3A/7.4V

    续航时间:7小时

    内部电池:2S 3600mAh

    视频延迟:200 ms (这取决于实际拍摄环境和移动设备)

    实时视频传输:720P@30fps

    发射功率(EIRP):FCC/IC: ≤ 24 dBm CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm

    工作频率:5180 - 5875 MHz

    防水等级:IP66


    飞行器

    取水容量:350~500ml

    无线传输:4G

    传感器:PH值、浊度、氨氮、数字溶解氧等

    电源端口:12V/2A | 5V/2A

    Wi-Fi热点IP:192.168.1.101:2222

    UART(SDK):它提供了一个从TTL串口到TCP的空中接口, 可以连接支持115200波特率的不同设备。

    悬停精度:±0.5m(垂直)±0.5m(水平)

    卫星定位模块:GPS/GLONASS

    工作温度:-10℃ - 40℃

    发射功率(EIRP):FCC/IC: ≤ 24 dBm CE/SRRC/MIC: ≤ 20 dBm

    工作频率:5180 - 5875 MHz

    螺旋桨:#1242碳纤维快拆螺旋桨

    电调:40A (flux)

    电机:#3509 - 740Kv 防水处理

    数字图传:MultiSync

    飞控:Hawk

    最大有效载重:2.0kg

    最大飞行距离:5.0公里

    最大飞行时间(悬停):30分钟 (无任何搭载配件) (安装GC3-S约25分钟,挂载1.5公斤15分钟)

    最大可承受风速:72km/h | 20 m/s | 39 knot

    距起飞点最大高度:120米 (GPS) / ATTI - 无限制

    最大旋转角速度:150°/s

    最大倾斜角度:ATTI慢档:12.5°;ATTI快档:25°

    最大飞行速度:22m/s(ATTI), 10m/s(GPS)

    最大下降速度:4m/s

    最大上升速度:4m/s

    轴距:450mm

    尺寸:379.2*379.2*230mm(不包含螺旋桨)

    重量(包括电池):2.18 kg

    防水等级:IP67

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