DJI L1 是一款高度集成、高性价比、易用的行 业激光雷达负载。一体化集成 Livox 、高精度惯 导、1英寸测绘相机和三轴云台等模块,搭配经 纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案, 轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及 复杂场景下的高精度后处理重建。可应用于测绘、 建筑、电力、林业、应急安防等领域。
▪一体化集成:激光雷达、测绘相机、高精度惯导
▪ 高精度:高程精度5cm/平面精度10cm
▪ 高效率:单架次作业面积可达2km2
▪ 高点云密度:有效点云数据率240,000点/秒
▪ 多回波:支持 3 次回波
▪ 测量距离:最大可达 450m
▪ 高防护等级:IP44防护等级
▪ 实时点云liveview:可实时显示与测量
▪ 支持大疆智图后处理
总体
尺寸 152×110×169mm
重量 约 900g
系统功耗 30W
防护等级 IP44
支持机型 经纬 M300 RTK
工作温度 -20℃ 至 50℃
存储温度 -20℃ 至 60℃
系统性能
量程
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
点云数据率
单回波:240000pts/s;
多回波:480000pts/s
系统精度
平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m
实时点云上色模式
真彩色;按反射率上色;按高程上色
激光雷达
测距精度 3cm @ 100m
最多支持回波数量 3
扫描模式 重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式
FOV 重复线性扫描模式:70.4°×4.5°; 非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°
激光安全等级 Class 1
惯导系统 IMU
更新频率 200Hz
加速度计量程 ±8g
角速度计量程 ±2000dps
航向精度 实时:0.18°;后处理:0.08°
俯仰/横滚精度 实时:0.03°;后处理:0.025°
辅助定位相机
分辨率 1280×960
FOV 95°
测绘相机
传感器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 万
图像尺寸 4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距 8.8mm / 24mm(等效)
快门速度
机械快门:1/2000 - 8 秒;
电子快门:1/8000 - 8 秒
ISO
视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
光圈 f/2.8 - f/11
云台参数
稳定系统 3 轴(俯仰,横滚,平移)
角度抖动量 0.01°
安装方式 DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式 跟随/自由/回中
数据存储
原始数据存储
照片/IMU/点云数据存储
点云数据存储
实时建模数据存储
支持的存储卡类型
microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量
后处理软件
支持软件
大疆智图
数据格式
大疆智图支持标准格式点云模型导出:
点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式