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DJI大疆禅思 L1 激光雷达可见光融合测绘相机

DJI大疆禅思 L1 激光雷达可见光融合测绘相机

DJI L1 是一款高度集成、高性价比、易用的行 业激光雷达负载。一体化集成 Livox 、高精度惯 导、1英寸测绘相机和三轴云台等模块,搭配经 纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案, 轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及 复杂场景下的高精度后处理重建。可应用于测绘、 建筑、电力、林业、应急安防等领域。

一体化集成:激光雷达、测绘相机、高精度惯导

高精度:高程精度5cm/平面精度10cm

高效率:单架次作业面积可达2km2

高点云密度:有效点云数据率240,000点/秒

多回波:支持 3 次回波

测量距离:最大可达 450m

高防护等级:IP44防护等级

实时点云liveview:可实时显示与测量

支持大疆智图后处理

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  • 产品概览
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  • 总体

    尺寸 152×110×169mm

    重量 约 900g

    系统功耗 30W

    防护等级 IP44

    支持机型 经纬 M300 RTK

    工作温度 -20℃ 至 50℃

    存储温度 -20℃ 至 60℃


    系统性能 

    量程

    450m @ 80%,0 klx;
    190m @ 10%,100 klx

    点云数据率

    单回波:240000pts/s;
    多回波:480000pts/s

    系统精度

    平面精度:10cm @ 50m;
    高程精度:5cm @ 50m

    实时点云上色模式

    真彩色;按反射率上色;按高程上色


    激光雷达

    测距精度 3cm @ 100m

    最多支持回波数量 3

    扫描模式 重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式

    FOV 重复线性扫描模式:70.4°×4.5°; 非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°

    激光安全等级 Class 1

    惯导系统 IMU

    更新频率 200Hz

    加速度计量程 ±8g

    角速度计量程 ±2000dps

    航向精度 实时:0.18°;后处理:0.08°

    俯仰/横滚精度 实时:0.03°;后处理:0.025°


    辅助定位相机

    分辨率 1280×960

    FOV 95°


    测绘相机

    传感器尺寸 1 英寸

    有效像素 2000 万

    图像尺寸 4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

    焦距 8.8mm / 24mm(等效)

    快门速度

    机械快门:1/2000 - 8 秒;
    电子快门:1/8000 - 8 秒

    ISO

    视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);
    照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

    光圈 f/2.8 - f/11


    云台参数

    稳定系统 3 轴(俯仰,横滚,平移)

    角度抖动量 0.01°

    安装方式 DJI SKYPORT 快拆

    可控转动范围 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

    工作模式 跟随/自由/回中

    数据存储 

    原始数据存储

    照片/IMU/点云数据存储

    点云数据存储

    实时建模数据存储

    支持的存储卡类型

    microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量


    后处理软件

    支持软件

    大疆智图

    数据格式

    大疆智图支持标准格式点云模型导出:
    点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
    模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

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