D-RTK 2 高精度GNSS移动站(D-RTK 2 移动站)是DJI研发的高精度接收机系统,支持全球主流卫星导航系统。同时,D-RTK 2 移动站集成的多种数据传输链路以及高性能传感器,为飞行平台提供实时差分数据,让其获得厘米级的三维定位和精准定向,弥补了GPS、气压计和指南针的不足,为高精度应用需求提供精确、可靠的系统解决方案。
▪毫厘之间 无惧遮挡 D-RTK 2 移动站支持GPS、GLONASS、北斗、GALILEO 等4系统11频点卫星信号接收。用户可以快速自架基站,为无人机提供实时差分数据,从而获得厘米级别定位精度。内置高增益天线和高性能接收机,使其接收到的卫星信号更强,卫星数量更多。即使在遮挡较为严重的恶劣场景下,也能进行收星和定位。
▪接口丰富,支持多控 D-RTK 2 移动站支持 OcuSync、Wi-Fi、4G、LAN 口通信,提供多种数据传播方式以灵活适应用户的使用场景。4G 和 OcuSync 形成相互备份链路,使差分数据的传输更加稳定和可靠。一台移动站最多可同时连接 5 台遥控器*,为多机联动作业提供支持,大幅提升作业效率。
▪防水防尘,轻便可靠 移动基站具备 IP65 级别工业防护,防水防尘,适应各种恶劣环境。杆体部分采用碳纤维材质,强度高且更轻便,大幅提高便携性和便利性。移动站内置高精度IMU,可用于移动监测,及时提醒作业过程中的基站异常,降低作业风险。
▪系统化解决方案 D-RTK 2 移动站可搭配精灵 Phantom 4 RTK、MG-1P RTK 进行作业*。支持 DPS(DJI Positioning Service),能在移动站通信范围内提供高精度定位功能,适用于测绘、巡检、农业等多种专业场景。
GNSS接收机
卫星接收频点
同时接收:GPS: L1 C/A, L2, L5 BEIDOU: B1, B2, B3 GLONASS: F1, F2 Galileo: E1, E5A, E5B
定位精度
单点 水平:1.5 m(RMS) 垂直:3.0 m(RMS) RTK 水平:1 cm+ 1 ppm(RMS) 垂直:2 cm+ 1 ppm(RMS)
1 ppm: 每增加1 km,精度变差 1 mm。 例如距离基站1 km,则精度为1.1 cm。
定位更新率 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz
冷启动 <45 s
热启动 <10 s
重捕获 <1 s
初始化可靠性 >99.9%
差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.X
惯性测量单元
功能特性
内置高精度六轴加速度计 D-RTK 2移动监测 倾斜测量 电子气泡
物理特性
尺寸(D-RTK 2主体 + 延长杆) 168 mm×168 mm×1708 mm
防尘防水 IP65
通信和数据存储
数据链路 OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
工作频率2.400 GHz至2.483 GHz(中国,美国,澳大利亚,欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz至5.850 GHz(中国,美国,澳大利亚)
等效全向辐射功率(EIRP)
OcuSync
2.4 GHz SRRC(中国大陆)/CE(欧洲)/MIC(日本)/KCC(韩国): < 20 dBm FCC(美国,澳大利亚)/NCC(中国台湾):<26 dBm
5.8 GHz SRRC(中国大陆)/NCC(中国台湾)/FCC(美国,澳大利亚): < 26 dBm
Wi-Fi
2.4 GHz SRRC(中国大陆)/CE(欧洲)/MIC(日本)/KCC(韩国): < 20 dBm FCC(美国,澳大利亚)/NCC(中国台湾):<26 dBm
5.8 GHz SRRC(中国大陆)/NCC(中国台湾)/FCC(美国,澳大利亚): < 22 dBm
通信距离
OcuSync 2 km(无干扰、无遮挡, D-RTK 2移动站架设高度即天线至三脚架末端的高度为1.8 m,与遥控器的高度差在2 m内,遥控器距地面高度为1.2 m)
内存容量 16 GB
电气特性
功耗 12 W
电源输入 DC 16.5V-58.8V
电池 类型:锂离子电池
容量:4920 mAh
能量:37.3 WH
工作时间 WB37电池:>2 h
MG-12000P电池:>50 h
工作环境温度
工作环境温度 -20℃至55℃