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精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。
▪1cm+1ppmRTK水平定位精度 厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度
▪ 1.5cm+1ppmRTK垂直定位精度 飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步
▪ 5cm*平面建图水平绝对精度 精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升
一览无余 不差毫厘
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。
*晴天环境下飞行，风速小于4 m/s，飞行高度100米，地面采样距离(GSD)2.74厘米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%
。
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，
相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，
减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升。
专业航线规划应用
带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。
GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。
带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。
SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备，运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站专业版等应用程序。用户还可针对业务特点，通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序，打造定制化解决方案，让精灵 Phantom 4 RTK 与作业场景紧密结合。
SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备，运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站专业版
支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据，生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统，保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。
等应用程序。用户还可针对业务特点，通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序，打造定制化解决方案，让精灵 Phantom 4 RTK 与作业场景紧密结合。
测绘，即刻展开
通过内置航线规划App(GS RTK）、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站，用户到达作业现场后，可迅速使用精灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。
飞行器
重量（含桨和电池）1391 g
轴距350 mm
最大起飞海拔高度6000 m
最大上升速度6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）
最大下降速度3 m/s
最大水平飞行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）
最大可倾斜角度25°（定位模式）
35°（姿态模式）
最大旋转角速度150°/s（姿态模式）
飞行时间约 30 分钟
工作环境温度0℃至 40℃
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
建图功能
建图精度 **满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离（GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
可控转动范围俯仰：-90°至 +30°
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
视觉系统
速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视： 前后70° ，左右50°
测量频率前/后：10 Hz;
下视： 20 Hz
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机
影像传感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
ISO 范围视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）
机械快门8 - 1/2000 s
电子快门8 - 1/8000 s
照片最大分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
录像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅5640×3710
有效画幅5472×3648
视频最大码流100 Mbps
照片格式JPEG
视频格式MOV
支持文件系统FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
工作环境温度0℃至 40℃
智能飞行电池（PH4-5870MAH-15.2V）
容量5870 mAh
电压15.2 V
电池类型LiPo 4S
能量89.2 Wh
电池整体重量468 g
工作环境温度-10℃至 40℃
最大充电功率160 W
遥控器智能电池（WB37-4920MAH-7.6V）
容量4920 mAh
电压7.6 V
电池类型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作环境温度-20℃至 40℃
电源适配器（PH4C160）
电压17.4 V
额定功率160 W
GNSS
单频高灵敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
多频多系统高精度 RTK GNSS使用频点：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5
首次定位时间：< 50 s
定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm
云台
稳定系统3-轴（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围俯仰：-90°至 +30°
最大控制转速俯仰：90°/s
角度抖动量±0.02°
红外感知系统
障碍物感知范围0.2 - 7 m
FOV水平70°
垂直±10°
测量频率10 Hz
使用环境表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等）
遥控器
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz
CE / MIC / KCC：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC / FCC：< 26 dBm
信号最大有效距离FCC：7 km；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
功率16 W（典型值）
显示设备5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统
内存 4G RAM+16G ROM
工作环境温度0℃至 40℃
智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)
电压17.5 V
工作环境温度5℃至 40℃
智能电池充电管家（WCH2）
输入电压17.3 - 26.2 V
输出电压电流8.7 V，6 A；
5 V，2 A
工作环境温度5℃至 40℃
SDK 遥控器
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)
等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
信号最大有效距离FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
(无干扰、无遮挡)
内置电池6000 mAh 2S 锂充电电池
工作电流/电压1.2 A @ 7.4 V
移动设备支架适用于平板电脑或手机
工作环境温度0° 至 40° C
